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徐工集團高空作業車有三種車型：1.折疊臂式高空作業車結構較簡單，各節臂間均采用鉸接形式，跨越障礙能力強，其中下臂還可兼作起重用的基本臂，以具備起重功能，這種車適用范圍很大，除作業空間非常狹小的場合外，它幾乎可用于各種行業，又加之其造價相對低廉，是目前我國應用最為普遍的車型。 2.混合臂式高空作業車結構復雜，工作臂之間既有鉸接又有伸縮，臂架部分需選用高強度、輕量化的材料，在控制系統和安全防護上也更為復雜，臂架形式有多種變化，工作時可兼具折疊臂和伸縮臂車的優點，既有很強的跨越障礙能力，又有較高的工作效率。相同作業高度，混合臂車收藏尺寸最小，大高度（超過30m）高空作業車均為混合臂式，而臂架形式的靈活組合，可以使作業車實現一些特定功能，如低空（支腳支撐面以下）作業功能、高處水平伸縮、跨越低處和高處障礙，性價比較高。 3.伸縮臂式高空作業車結構較復雜，各節臂間的相對運動只能是伸縮形式，臂架部分需選用高強度、輕量化的材料，在控制系統和安全防護上也比折疊臂車復雜得多，但是它操作起來較為簡單，各節伸縮臂可同步伸縮，工作效率高，作業范圍大，回轉時占用空間小，收藏尺寸小，機動性好，這種車適用范圍較大，它可用于多種場合。